El circuito de misiones jesuitas
San Ignacio de Velasco es una aldea de 9000 habitantes situada en la parte oriental de la provincia de Santa Cruz, a algunos kilómetros de la frontera brasilera. Como las principales ciudades y pueblos de la región, San Ignacio fue fundada por las misiones jesuitas a finales de siglo XVII y comienzos del XVIII. Las misiones han dejado en todas sus cuidades un signo característico en forma encantadora de iglesia en madera esculpida.
El circuito de misiones enlaza Santa Cruz a San José de Chiquitos. Después de haber pasado los ríos Grande y San Pablo, la pista de tierra atravieza las tierras agrícolas al norte de Santa Cruz para internarse al este en una sabana luego selva dispersa .
Las principales ciudades y etapas del circuito de misiones son: